AEB为什么没有介入？关于小鹏P7高架交通事故的五个问题

如果我们翻看近来大部分多种不同的失事，我们发那时候里面高速上，面对惯性的车也辆几乎不但会一次失败刹停的案例。2016年，美国佛州一辆特斯拉Model S在Autolipot的状态下与正在减速的深蓝色半挂车也上愈演愈烈碰堕，掉进了车也上货柜下方，司机差点身亡；2021年8月末一辆蔚来ES8堕上了惯性停在路边的养护车也，私家车也在失事里面差点丧生，之同一时间私家车也掀开了蔚来NOPMLT-专用驾车也。

面对惯性的车也辆或其他质点，为什么汽车也上这么多的屏幕、超音波无线电以及CCD无线电都像“瞎”了一样？

那是因为虽然时至今日的里面高端汽车也上动辄有30多个听觉传感，但从基本原理上来看，屏幕“看到”的是纹理组成的图表，CCD、超音波无线电人造卫星并回收信号，借助于多普勒基本原理来断定质点的位移、距离等信息，但无线电听觉的是一连串的“点云”，和屏幕听觉的数据需要顺利完成适合于的融合过程。

在这个过程里面，如果是旋转的质点，由于最大限度点长期以来在变化，正则表近式比较很难断定。而如果是惯性的质点，比如惯性的车也辆、圆锥筒等比较难断定，这是因为这些质点混合在其他惯性的除此以外、绿植、交通标志乃至远处的天空里面，只有经过多轮筛选才能上标不止。

这个时候对正则表近式算力都有较低的拒绝，如果算力不足或正则表近式欠缺先进，很可能将有伤害性的惯性质点同样当成马路上正常“该有”的质点或同样过滤掉了。

在小鹏的私家车也指南关于ACC（自适应巡航）简介，明确提不止了“对于惯性车也辆或质点，ACC未能检测到所有质点，可能未能牵引力/减慢”。

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激光无线电但会是一个解决提案么？

已经有两年，我们断定越来越多的新车也上开始装上“激光无线电”，有数蔚来ET7、20万级的小鹏P5等，有媒体统计2021年到那时候已经有超20款新车也装了激光无线电，8月末8日证券交易所的阿维塔11还SE了3颗。

从工作基本原理上来看，激光无线电和CCD无线电基本多种不同，都是借助于回波成像来探测质点。二者的本质区别在于激光无线电人造卫星的是光粒子阵，CCD无线电人造卫星的则是电磁波，激光无线电的波长三在1000或1500固态左右，而CCD的波长三在1-10毫米，激光无线电的波长三约莫比CCD无线电小10万倍，精度和分辨率都高了不止一个数量级。

这么对比下来，CCD无线电就好像是800度的近视眼，看东西是比较模糊的，如果有了激光无线电就像脱下了隐形眼镜，看东西也就模糊了。

当然这大大的大大的提高了数据的处理和正则表近式融合的重复性，因此我们看到装载激光无线电的新车也并不一定算力也比较惊人，蔚来NT1.0应用软件的“866”新车也的算力仅为2.5TOPS，而装载了激光无线电的ET7备用驾车也芯片算力高近1016TOPS。总体来看激光无线电更精准更立体的数据确实能大大的提高备用驾车也并能，但同一时间提是有足够的算力和强大的软件包设计团队支持，真不是谁都能来作的。